攪拌天泵是三民重科研發(fā)一款新型的混凝土泵車，由強(qiáng)制攪拌機(jī)與混凝土泵車組成的，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、攪拌、泵送為一體，真正做到了機(jī)械化施工，此泵車適用于中小型施工作業(yè)，填補(bǔ)小型，野外，分散等混凝土施工的空白，采用的是強(qiáng)制式雙臥軸攪拌機(jī)。

混凝土攪拌天泵檢測整車水平度的傾角，在安裝檢測支撐腿上應(yīng)力的傳感器。傾角傳感器能夠感知整車的水平度，并實(shí)時(shí)發(fā)送水平角度信息，有效防止整車因空氣沉降緩慢而翻倒。傾角傳感器的作用在于實(shí)時(shí)測量整傾斜的角度。傾角傳感器測量精度高于0.05度。它能濾除發(fā)動(dòng)機(jī)和泵振動(dòng)引起的輕微震顫，當(dāng)左右角度大于3度或前后傾角大于5度時(shí)觸發(fā)報(bào)警。

其次，混凝土攪拌泵車支腿應(yīng)力傳感器實(shí)時(shí)檢測每個(gè)支腿的應(yīng)力狀況。當(dāng)某一側(cè)兩個(gè)支腿的應(yīng)力小于某一值時(shí)，混凝土攪拌泵車支腿將及時(shí)收回警告或在終止后動(dòng)作。需要補(bǔ)充完善的是人工智能歷來不是萬能的。這個(gè)軸式重力傳感器只能感知到受到某個(gè)方向力的狀況。由于泵輸送時(shí)的車輛的搖晃和腳的直角度不同，因此檢測出的力的狀況的真實(shí)性不充分，有可能發(fā)生信號錯(cuò)誤。

同時(shí)，混凝土攪拌天泵傾翻的因素很多。除了必要的保護(hù)措施外，人工判斷和操作人員的現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)尤為重要。好的混凝土泵車操作手勝過一切智能安裝。以上幾個(gè)缺陷的發(fā)生概率較高，在實(shí)行作業(yè)的時(shí)候，只有根據(jù)經(jīng)驗(yàn)規(guī)避了。